派出所立案后撤案需要遵循一定的法律程序，具体步骤如下：
办案部门应当制作撤销案件或者对犯罪嫌疑人终止侦查报告书。
对于已经逮捕的犯罪嫌疑人，应当立即释放，并发给释放证明书。
办案部门需要通知原批准逮捕的人民检察院关于撤案的情况。
对于已经采取的强制措施，如查封、扣押的财物及其孳息、文件，或者冻结的财产，应当立即解除。
对查封、扣押的财物及其孳息、文件，或者冻结的财产，除按照法律和有关规定另行处理的以外，应当解除查封、扣押、冻结。
需要注意的是，撤案需要符合一定的条件，例如：
没有犯罪事实的；
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；
犯罪嫌疑人被赦免的；
犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
其他依法不追究刑事责任的情形。
此外，如果案件已经涉及到刑事犯罪且当事人已经被批捕，还需要与检察机关进行协商，才能进行撤案处理。
建议在具体操作前，与办案机关充分沟通，了解详细的法律要求和程序，以确保撤案过程顺畅。
