怀化的自驾游景点有黔阳古城、洪江古商城、怀化万佛山风景区、向家地黄精谷景区、荆坪古村等。

1、黔阳古城

黔阳古城位于沅水上游的省级历史文化名城——黔阳古城是全国保存最为完好的明清古城之一，古城三面环水，是湘楚苗地边陲重镇，素有“滇黔门户”和“湘西第一古镇”之称。比云南丽江大研古镇早1400年，较湖南省内的凤凰古城早900年。各种文化在这里交融。

2、洪江古商城

洪江古商城依沅、巫两水而建，成形于元末明初，至今仍遗存2000余处古建筑，面积达10万余平方米，依稀可见其古代商贸重镇的大气。洪江古商城的街道一般分为两种，平整、稍直且长的称之为“街”，沿山沟而建的叫做“冲”，冲、街之间因地势变化所形成的走道称为“巷”。

3、怀化万佛山风景区

万佛山位于怀化市南端通道县，主要有丹霞地貌风景区94.4平方公里，保存较为完好的原始次森林和100万亩松涛森林风光，有马田鼓楼、百衣观、回龙桥等人文景观。怀化万佛山风景区位于通道县临口镇太平岩村，距离县城双江20公里，是我国乃至世界范围内发现的品相较为罕见的特大型丹霞地貌群。

4、向家地黄精谷景区

向家地村位于新晃侗族自治县晃州镇，是一个在溶洞上的村落，东边与贵州省万山区的黄道乡接壤，北边与万山区的高楼坪毗邻。村里风景良好，民俗丰富，而且建有1160亩的黄精保源基地。整合向家地周边自然景观与文化资源，挖掘当地侗民族，结合黄精保源基地为特色的中医药特色产业，开发以峡谷游线为主体，多类型旅游产品体系的特色旅游度假区。

5、荆坪古村

要想体验古村农家乐，位于怀化市中方县中方镇的荆坪古村是首选。荆坪古村位于中方县中方镇舞水河西岸，距怀化市区15公里，交通十分便利。古文化村历史悠久，文化底蕴深厚，据有关史料记载和文物部门考证，该村战国时是牂牁古国之都且兰古城，汉代为舞阳县址，唐宋为溆州城址。

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