粤西自驾游的旅游景点有以下：海陵岛闸波大角湾、海陵岛、马尾岛、浪漫海岸国际旅游度假区、郁南兰寨。

1、海陵岛闸波大角湾

螺线形湾似巨大的牛角，故名“大角湾”。大角湾是海陵岛知名度最高的景点，与阳西沙扒月亮湾并称为“姐妹湾”。2015年10月15日，广东省阳江市海陵岛大角湾海上丝路旅游区被誉为国家5A级旅游景区。

2、海陵岛

隶属阳江市江城区海陵岛经济开发试验区，是广东第四大海岛，位于阳江市西南沿海，被中国国家地理杂志社评为“中国十大最美海岛”之一，2015年10月8号被评为国家AAAAA级景区，中国十大宝岛之一。

3、马尾岛

位于广东阳江市海陵岛西南端，与闸坡镇山岭相连，海岸线曲折多湾，最长沙环为1公里，三面环海，实为半岛总面积1.3平方公里，海滩长约1.25公里。马尾岛上林荫遍布，海底平缓，水面平静。水中安全地带宽阔，颇受游人青睐。值得一提的是“马尾夕照”，这里是海岛的最西角，观日落的最佳地点，当晚彩霞漫天时，许多游人驻足于此等待。

4、浪漫海岸国际旅游度假区

国家4A级旅游度假区，位于茂名市电白区，是广东省首席拥有5.3公里私家海岸的滨海旅游度假区。浪漫海岸是以“爱”与“浪漫”、为主题的度假区，这里充满东南亚异域风情，是集旅游观光、休闲度假、海上娱乐、商务会议、婚礼庆典、拓展训练、美食购物等为一体的综合性旅游度假区，是南中国最大的生态海岸。

5、郁南兰寨

郁南兰寨是一个文化之村。2014年，兰寨被评为“广东省古村落”。兰寨崇文尚学蔚然成风。科举文化、状元进士文化在该村得到了集中体现，兰寨培养出了状元林召棠，进士林劭南、林焕羲、林劭熙，翰林林淳耀，以及众多的举人秀才，兰寨的先人们具有远见卓识，真正做到了优先发展教育，注重人才培养；兰寨是古百越文化展示区，如今还保留有较为完好的古百越瑶墙，是古百越文化的遗存。

以上内容参考百度百科-兰寨古村百度百科-海陵岛大角湾海上丝路旅游区