排水管道检测的方法一般就是以下的这几种：管道潜望镜（又名QV管道检测、声纳检测系统、CCTV管道检测机器人，探地雷达、手持式管线仪，也是目前市政管道工程，水利工程普遍运用的一种检测技术，广州迪升集团是这一方面的专家，具体的可到官网去了解。
管道检测机器人的主要功能特点：
一.镜头可控旋转检测管道机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360 观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配备辅助照明系统；二.自动倾角检测系统摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5 ；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察；三智控辅助照明系统采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以配置合理光源，技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高；四.电动升降平台适应不同管道内部检测，从100mm直径可以延伸至600mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制；五.管道机器人运行状态监视管道机器人内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；六.安全气压检测系统自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；七.机械手（选配）配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；八.外置传感器（选配）配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，九.定位探测功能（选配）可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；喷涂机器人
管道的在线外径检测，现在常用的是大直径测径仪，它可在生产线上进行测量，并且如需要检测椭圆度尺寸，还可以采用两组测头来实现。间距可调双测头是使用，使它在应对各尺寸管道的外径测量都游刃有余，它的一大优势是可自动或手动调节测量范围。
钢管在轧制完成后管的两端会存在壁厚不均匀等缺陷，因此每根钢管都要将两端切除一部分。由于每根管存在缺陷的管端长度不等，所以在切除时难以确定具体的切除长度，本方案检测设备通过连续检测壁厚来确定存在缺陷的管端长度，并在缺陷与合格部位分界线上做出标记，为切管工序提供尺寸依据。
