只靠发电机行驶的电气汽车，配置的发动机输出的动力仅用于推动发电机发电。系统输出动力等于电动机输出动力。
这一类车型，严格来说仍然是电动车。车内只有一套电力驱动系统，包括电机、控制电路、电池。增程型插电混合动力车的电动机直接驱动车轮，发动机则用来于驱动发电机给电池进行充电。因为发动机并不直接驱动车轮，因此也不需要变速箱。这相当于在普通的电动车上装载了一台汽油/柴油发电机。
优点:1.具有电动车的安静、起步扭矩大的优点，可以当纯电动车使用，在充电方便的条件下只充电、不加油，使用成本较低；
2.相比其他混合动力模式，增程型混合动力可以不用变速箱，成本略有降低。由于带有发动机发电，只要有加油站就可以一直跑下去，在不方便充电的地方不会被迫拖车，解决基础设施不足的问题；
3.因为发动机不直接驱动车轮，发动机转速和车轮转速、汽车速度没有直接关系，通过控制系统优化，可以让发动机一直工作在最佳转速，即使在充电不便时，市内堵车路况下油耗也比较低，发动机噪音也可以控制的非常小。
缺点：1.造成功率浪费。由于发动机和发电机并不直接驱动车轮，造成了这部分功率的浪费，而发动机和发电机带来的重量并不减少。
2.在高速路况下，油耗反而偏高。这是因为高速路况下，如果发动机直接驱动车轮，可以一直工作在最佳工作模式，而增程式插电混合动力多了一个转换过程，转换本身要消耗能量，造成油耗反而偏高。
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从能量转换效率角度看，插电式混动比增程式电动更高效。
增程式有两种工作模式，分别是纯电以及串联，其中串联状态下发动机驱动发电机发电，电再驱动车轮。因为结构限制，增程式车型的发动机无法直接驱动车轮，这就浪费了发动机的动力，而且高速巡航工况“先发电再用电驱动”的效率也没有发动机直驱高。
而插电式混动常见的驱动形式有四种，除了纯电、串联之外，因为发动机能驱动车轮，所以多了并联以及直驱两种模式。并联能充分利用发动机动力，在高速巡航工况下直驱的综合效率也更高。
插电混动车型是可以边跑边充电的，主要是在车辆内部进行充电，不能在行驶过程中通过充电口为电池充电。插电混动能边跑边充电，是因为插电式混合动力汽车有两个独立的动力系统，一个是电力驱动，一个是燃油驱动，可以在燃油驱动的模式下给电瓶充电，此时的电流是小电流，边跑边充电并不会影响电瓶的寿命。
插电式混动车型产品大多是基于燃油车进行了改动，随着越来越多的车企加入插混技术研发赛道，这些弊端会逐步得到改进。人们对插电式混合动力的认知度和认可度的提高，是近期插电式混动车型快速增长的重要原因。
