按照发动机放置位置可以分为：
前置发动机：发动机整体在前轴附近，用”F”表示
中置发动机：发动机整体在前后轴之间，用”M”表示
后置发动机：发动机整体在后轴附近，用”R”表示
按发动机的摆放方式可以分为：
横置发动机：曲轴和车体方向成直角
纵置发动机：曲轴和车体方向平行
按照发动机的结构形式可以分为：
直列发动机：所有汽缸均肩并肩排成一个平面。
V型发动机：气缸成V型排列。
水平对置型发动机：其实是V型发动机的衍生，夹角180°。用字母“H”来表示
1、根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等。
2、按进气系统的工作方式可分为自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压四个类型。
3、按活塞运动方式可分为往复活塞式内燃机和旋转活塞式发动机两种。
4、按气缸排列型式分直列发动机，V型发动机、W型发动机和水平对置发动机等。
5、按气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。
6、按冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛应用于现代车用发动机。
7、按冲程数可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。汽车发动机广泛使用四冲程内燃机。
8、按燃油供应方式分类：化油器发动机和电喷发动机以及缸内直喷发动机
