发动机由曲柄连杆机构和气体分配机构以及冷却，润滑，点火，供油和起动系统组成..主要部件有缸体，缸盖，活塞，活塞销，连杆，曲轴，飞轮等..内燃机的工作腔叫做气缸，气缸的内表面是圆柱形的缸内往复活塞通过活塞销铰接到连杆的一端，连杆的另一端与曲轴相连，曲轴由轴承支承在缸体上，可在轴承中旋转形成曲柄连杆机构活塞在气缸内往复运动时，连杆带动曲轴转动相反，当曲轴旋转时，连杆轴颈在曲轴箱内循环运动，活塞通过连杆在气缸内上下运动曲轴每周运转一次，活塞上下各运转一次，气缸的容积在不断的变化中由小到大，再由大到小，所以循环往复是无止境的气缸盖顶部用气缸盖封闭气缸盖安装进排气阀通过进出口和排气阀的开启和关闭，气体被充气进入汽缸并排出汽缸。
进出口阀和排气阀的开启和关闭由凸轮轴驱动凸轮轴由曲轴通过齿带或齿轮驱动
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