余姚旅游景点有丹山赤水、天下玉苑、浙东四明山抗日根据地旧址群、龙泉山、河姆渡遗址等。

河姆渡遗址，位于浙江省宁波市余姚市河姆渡镇河姆渡村的东北，距宁波市区约20千米，是中国南方早期新石器时代（约7000—5000年前）遗址。

河姆渡遗址总面积达4万平方米，上下叠压着四个文化层。河姆渡遗址出土陶片达几十万片，还有陶器、骨器、石器以及植物遗存、动物遗骸、木构建筑遗迹等大量珍贵文物。河姆渡遗址的发现，为中国史学界和考古界提供了依据，证明长江流域是中华文明的重要发源地之一。

1982年2月23日 ，河姆渡遗址被中华人民共和国国务院公布为第二批全国重点文物保护单位。2018年6月，河姆渡遗址被浙江省文物局公布为第二批省级考古遗址公园。

1、白水冲瀑布：在浙江省余姚市梁弄镇南四公里的白水山上。白水山又名白山，因有白公在此修炼得道而名，山上有冶山、屏风、石屋、云根四峰，石屋峰怪石嶙峋，峭壁悬崖；云根峰苍翠夺目，流泉生辉。两峰之间，一帘飞瀑从53米的高处飞泻而下，形若白龙飞天，声若沉雷震地，蔚为壮观，这就是白水飞瀑，俗称白水冲。

2、四明湖：位于四明山北部宁波市余姚梁弄镇，距余姚市10余公里，景色秀丽，碧波荡漾，湖水湖山交相辉映，湖面面积近20平方公里。四明湖位于余姚市南部，面积是杭州西湖的2倍，湖中大小岛屿点缀其间，周边为四明山环绕，湖山相依，景色宜人。这儿的水杉很出名，每到深秋入冬季节，便会倒影湖中，形成湖岸红影共徘徊的景观。

3、丹山赤水风景名胜区：位于宁波余姚市大岚镇柿林村，距余姚市区45公里。景区面积6.05平方公里，为余姚市第一个风景名胜区。风景区地处四明山腹地，气候宜人，是一处以峡谷景观为依托，以道教文化、浙东古山村风情为文化内涵，以绝壁、奇岩、古桥、流溪、飞瀑为特色的风景名胜区，这里被道家尊之为第九洞天。景区由丹山赤水、鹰岩洞天、狮王悟道、淡瀑飞水、八卦仙台、仙人指路、秋水长滩、四明道观为代表的“丹山八景”和三十多处其它景点组成。柿林村本身也是一个美丽的自然人文景观，每到深秋柿子红的时候，是别样乡村景观，吸引着无数摄影爱好者的到访。

4、天下玉苑：位于大隐九龙山下，是一个以玉文化为特色，融山水灵气、玉雕精品和人文胜迹为一体的大型文化主题公园，占地2460亩，绿化面积75万平方米，建筑面积3万平方米，总投资6.5亿元。公园内倚山环湖建有西隐禅寺、南天坛、凤凰台、秀湖、玉苑门楼五大景区，大小景点二十多个，是国内目前最大的玉文化主题公园。

5、浙东四明山抗日根据地旧址群：以余姚梁弄为中心的四明山革命根据地是抗日战争时期全国十九块根据地之一，解决战争时期江南七大游击区之一.被党和国家列为全国重点建设的百个”红色旅游经典景区”被共青团浙江省委、浙江省旅游局命名为“浙江省百万青少年红-旅经典景区”。

6、河姆渡遗址：位于浙江省余姚县罗江公社河姆渡村。河姆渡遗址发现于1973年夏，是河姆渡村的农民在村东北修建排涝站时偶然发现的。闻名世界的河姆渡遗址是一处新石器时代的遗址，遗址总面积约4万平方米，堆积厚度约4米左右，叠压着四个文化层，其中第四层的时代，经过对地层出土的遗物的碳－14测定，确定其年代为距今约六七千年。

7、四明山森林公园：四明山海拔在600—900米之间，形成独特的高山气候，夏季平均气温低于平原地区6℃—8℃，是炎炎酷暑里的一片清凉世界。四明山动植物资源丰富，生态环境非常好，山青、水秀、瀑布，溪流，有“天然氧吧”和“避暑胜地”之美称，自然生态景观吸引着无数游客的到访。

8、王阳明故居：地处余姚城区传统历史街区武胜门路西侧，阳明西路以北。这里是全国重点文保单位。瑞云楼始建于明代，是心学大师王阳明的诞生之地。王阳明，名守仁，字伯安，号阳明，明宪宗成化八年生于余姚北城，卒于名世宗嘉靖七年，明代著名哲学家、教育家、军事家。