大概可分为四个阶段，第一个阶段为1971年以前电子点火装置的使用，第二个阶段为1974年~1982年，以集成电路和16位以下的微处理器在汽车上使用，第三个阶段为1982年~1990年，微处理器在汽车上应用日趋可靠和成熟，并向智能化方向发展第四个阶段为从2005年开始进入汽车电子技术，有通信系统，多路传输系统等开始应用

电控发动机的优点及作用主要体现在能够提供更大的控制自由度、控制功能齐全等。

电控发动机的优点及作用：

1、提供更大的控制自由度；电控燃油喷射系统可按照运行工况的不同，对喷油参数（如喷油量、喷油定时、喷油压力、喷油速率等）进行最优的综合控制。并可考虑各种因素对柴油机性能的影响；

2、控制功能齐全，控制精度高，动态响应快采用电磁阀控制喷油量，可以很精确；

3、喷油定时的控制精度高于0.5℃A，可以提高发动机动力性、经济性及排放性能；

4、提供故障诊断功能，使可靠性得以提高。

电控发动机的结构组成：

1、电子控制单元，

电控单元（ECU）是发动机电子控制系统的核心。它完成发动机各种参数的采集和喷油量、喷油定时的控制，决定整个电控系统的功能。

2、传感器，

传感器(Sensor)将发动机工况与环境的信息通过各种信号即时、真实的传递到ECU。

换句话说，ECU所了解到的只是一个由诸多信号所构成的发动机。所以，传感器信息的准确性、再现性与即时性就直接决定控制的好坏。

3、执行器，

电控系统要完成的各种控制功能，是靠各种执行器来实现的。在控制过程中，执行器将ECU传来的控制信号转换成某种机械运动或电器的运动，从而引起发动机运行参数的改变，完成控制功能。

以上内容参考百度百科-电控发动机